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五十铃4KH1发动机无力的原因可能有以下几点：
1、空气滤清器堵塞或不洁净，导致进气量不足，建议清理空气滤清器或更换新的滤清器。
2、供油系统问题，如柴油箱通气孔堵塞、输油泵滤网堵塞等，导致供油量不足或不稳定，建议检查供油系统并进行维修或更换相关部件。
3、发动机内部故障，如缸压不足、气门漏气等，建议检查发动机内部部件并进行维修或更换。
4、发动机过热或机油压力不足，导致发动机功率下降，建议检查发动机冷却系统和机油压力系统并进行维修。
点火时间不准确也可能导致发动机无力，至于五十铃重卡发动机的视频，我无法直接提供视频内容，建议通过搜索引擎或相关汽车论坛、网站查找。
只是一些可能的故障原因，如果五十铃4KH1发动机出现无力的情况，建议联系专业的汽车维修技师进行检查和诊断，以确保准确找出问题并进行修复。